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为什么仿真测试能让自动驾驶变得更安全

日期:2019-05-27 16:17
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摘要:
    从训练到测试,虚拟环境正在让自动驾驶变得越来越完善。

    在打造交通工具的时候,无论它是由人类还是计算机驾驶,安全都是首要考虑的因素。

    在自动驾驶开发过程中,需要在各种行驶条件下,对无人驾驶技术进行不断的验证测试,从而确保其安全程度能够高于人类驾驶员的操作。这意味着,在一些时候我们要在实际道路上对其进行测试。然而同样重要的,是在虚拟道路上的仿真测试,虚拟测试也是积累无人驾驶汽车测试里程的重要手段之一。
    具体说来,虚拟道路测试,能够有效对危险或不常见的驾驶场景进行测试。虚拟道路测试的灵活性和多用性,使其在自动驾驶技术开发中发挥着重要作用。

    如果没有仿真道路测试,要观察车辆应对真实交通场景的反应,有可能会产生各种危险。譬如说,当一个孩子从一辆停着的车辆后方突然冲到了马路中央,或是有另一辆车在闯红灯。

    而现在得益于上等图形处理技术的发展,工程师可以模拟出各种实际生活中的交通场景,并且根据需求对其进行调整。例如,在需要的时候,我们可以仿真出暴风雪的场景,即使你现在身处的是沙漠环境;另外,我们还可以在日出和日落时分模拟出正午晃眼的阳光,测试无人驾驶汽车在这种天气条件下的反应。其次,一些有可能使人类测试员处于危险当中的场景,我们也可以让其在虚拟测试中再现,例如仿真出一条布满薄冰的高速公路。

    仿真测试还有另一个优势,那就是在短时间内对多种路况进行再现。在今年英伟达GPU开发人大会欧洲站的主题演讲环节,英伟达CEO 黄仁勋介绍称,使用NVIDIA DGX和Tensor RT 3进行仿真,工程师可以在5个小时内,完成约48万公里的道路测试。按照这个速度,仅仅两天之内,可完成全美所有道路的测试。

    要想让数字仿真技术在自动驾驶汽车的训练和测试中发挥高效发挥,我们得保证虚拟世界要和真实世界无限接近。在GPU的驱动下,细节逼真的图像以及鲁棒的物理引擎,为工程人员提供给了所需的有利条件。 

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