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基于模型的仿真测试应对自动驾驶开发挑战

日期:2019-08-22 16:29
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摘要:
     智能化、自动驾驶使汽车涉及更加复杂的功能和应用,也使开发测试面临诸多挑战,如自动驾驶车辆要经过多少公里的路试才能验证可靠性?工况场景是无限的,严苛、复杂工况可遇不可求、亦不可重现,无法重复验证,那么,路测要历时多久才能验证自动驾驶功能在任何情况下的有效和可靠性?除了公共道路的测试,专门的仿真测试测试验证场地国内外各地也在兴建,但在开发时间、成本、灵活性方面满足不了智能汽车复杂功能的开发验证需求。
     据了解,MATLAB是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的科学计算语言和编程环境。Simulink是一种用于对多域动态和嵌入式系统进行模型仿真和软件开发的图形化环境。
     智能、自动驾驶汽车将环境概念拓展得更加宽泛,包括天气、交通、道路条件等。ADAS、智能车包括非常多的环境传感,包括摄像及各种不同功能的雷达,如超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达。无线通信技术推动了V2V、V2X等车联网技术的发展。这些都对仿真测试真技术提出了很大的挑战。 

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